第一章
子空间
- 加法
- 数乘
- 取值证明子空间非空
线性变换
- 证明线性变换
- 加法
- 数乘
- 求线性变换T在基E下的矩阵
- 求出$T(E_1)=(E_1,E_2,E_3)(x_1,x_2,x_3)^T$
- 将x的向量拼起来,得到矩阵
第二章
内积
证明内积
验证:
- $(\alpha,\beta)=(\beta,\alpha)$
- $(k\alpha,\beta)=k(\alpha,\beta)$
- $(\alpha+\beta,\gamma)=(\alpha,\gamma)+(\beta,\gamma)$
- $(\alpha,\alpha)\ge0$
求标准正交基
最终都可以化成矩阵,例如:
把前两个当未知数,后三个依次取100 010 001
得到三个基。
正交化
单位化
第三章
约旦标准型
- 求出行列式因子$D_1,D_2,D_3$
- 求不变因子$d_1,d_2,d_3$
- 求初等因子
- 写Jordan块
最小多项式
求特征多项式
所有可能的最小多项式
验证:把$\lambda$换成A,数字换成E,哪个为0矩阵,就是最小多项式
第四章
LU分解
将(A,E)进行初等变换,直到A变成了上三角矩阵,那么左边就是U,右边是L的逆矩阵,求逆得到L
QR分解
方针的QR分解如下:
对于非方阵,需要使用施密特正交化:
满秩分解
C取得是初等变换后,除掉0行后剩下的矩阵
B取得是初等变换后得到的行最简H,”1“所在的列在原矩阵A中的表示。
$A^+$
相容性
若是$AA^+b\ne b$,那么不相容
奇艺值
只需要会算奇艺值即可。
第五章
证明XXX是一种范数,略
常见矩阵范数
总结;
求最小二乘解
先求出$A^+$
然后
极小范数的最小二乘解: